
让机器人拥有人一样「潜意识」,英伟达1.5M小模型就能实现通用控制了
让机器人拥有人一样「潜意识」,英伟达1.5M小模型就能实现通用控制了大模型固然性能强大,但限制也颇多。如果想在端侧塞进 405B 这种级别的大模型,那真是小庙供不起大菩萨。近段时间,小模型正在逐渐赢得人们更多关注。这一趋势不仅出现在语言模型领域,也出现在了机器人领域。
大模型固然性能强大,但限制也颇多。如果想在端侧塞进 405B 这种级别的大模型,那真是小庙供不起大菩萨。近段时间,小模型正在逐渐赢得人们更多关注。这一趋势不仅出现在语言模型领域,也出现在了机器人领域。
清华大学推出的SonicSim平台和SonicSet数据集针对动态声源的语音处理研究提供了强有力的工具和数据支持,有效降低了数据采集成本,实验证明这些工具能有效提升模型在真实环境中的性能。
文章详细讨论了如何确保大型语言模型(LLMs)输出结构化的JSON格式,这对于提高数据处理的自动化程度和系统的互操作性至关重要。
在当前大语言模型(LLM)蓬勃发展的环境下,Prompt工程师们面临着一个两难困境:要么使用像LangChain这样功能强大但学习曲线陡峭的框架,要么选择自动化程度更高DSPy但牺牲了对提示词精确控制的工具。IBM研究院和UC Davis大学最近推出的PDL(Prompt Declaration Language,提示词声明语言)或许打破了这个困境,让AI开发者能真正拿回Prompt的控制权。
这两天Github上有一个项目火了。可用于生产环境GraphRAG的开源UI项目kotaemon,更新不到两天后已经有6.6KStar,昨日新增1.3KStar已位居Github Trending榜首。周末抽空部署了一下,还挺简单,推荐给大家。
Max Tegmark团队又出神作了!他们发现,LLM中居然存在人类大脑结构一样的脑叶分区,分为数学/代码、短文本、长篇科学论文等部分。这项重磅的研究揭示了:大脑构造并非人类独有,硅基生命也从属这一法则。
GPT-4o 四月发布会掀起了视频理解的热潮,而开源领军者Qwen2也对视频毫不手软,在各个视频评测基准上狠狠秀了一把肌肉。
近期,港中大(深圳)联手趣丸科技联合推出了新一代大规模声音克隆 TTS 模型 ——MaskGCT。该模型在包含 10 万小时多语言数据的 Emilia 数据集上进行训练,展现出超自然的语音克隆、风格迁移以及跨语言生成能力,同时保持了较强的稳定性。MaskGCT 已在香港中文大学(深圳)与上海人工智能实验室联合开发的开源系统 Amphion 发布。
在游戏和机器人研究领域,让智能体在开放世界环境中实现有效的交互,一直是令人兴奋却困难重重的挑战。
Open-Sora-Plan迎来又一次升级。新的Open-Sora-Plan v1.3.0版本引入了五个新特性:性能更强、成本更低的WFVAE;Prompt refiner;高质量数据清洗策略;全新稀疏注意力的DiT,以及动态分辨率、动态时长的支持。
让大模型能快速、准确、高效地吸收新知识!
TimeMixer++是一个创新的时间序列分析模型,通过多尺度和多分辨率的方法在多个任务上超越了现有模型,展示了时间序列分析的新视角,在预测和分类等任务带来了更高的准确性和灵活性。
Janus 是 DeepSeek AI 开发的一个先进的多模态理解和生成框架,它通过创新性地解耦视觉编码路径来应对多模态理解和生成任务之间的需求冲突。
LLM统一了语言生成任务,图像生成可以吗?就在刚刚,智源推出了全新扩散模型架构OmniGen,单个模型就能生成图像,彻底告别繁琐工作流!
PUMA(emPowering Unified MLLM with Multi-grAnular visual generation)是一项创新的多模态大型语言模型(MLLM),由商汤科技联合来自香港中文大学、港大和清华大学的研究人员共同开发。它通过统一的框架处理和生成多粒度的视觉表示,巧妙地平衡了视觉生成任务中的多样性与可控性。
随着2024年生成式AI大爆发,推理端成本呈指数级激增,推动了泛智能硬件端持续增长,“端云混合AI部署”模式正走向主流,端侧智能则加速了终端“换机热潮”:AI PC、AI手机、AIoT设备、智能座舱。
大型语言模型(LLM)的出现统一了语言生成任务,并彻底改变了人机交互。然而,在图像生成领域,能够在单一框架内处理各种任务的统一模型在很大程度上仍未得到探索。近日,智源推出了新的扩散模型架构 OmniGen,一种新的用于统一图像生成的多模态模型。
在当前内卷严重的实时目标检测 (Real-time Object Detection) 领域,性能与效率始终是难以平衡的核心问题。绝大多数现有的 SOTA 方法仅依赖于更先进的模块替换或训练策略,导致性能逐渐趋于饱和。
前Neuralink总裁创立的脑机接口公司Science Corporation,正在开发一种名为「Prima」的芯片技术。初步试验结果表明,38名患者中,有81%的患者视力得到了大幅度的改善。几位知名眼科医生都直称:「这是第一个有可能成功恢复AMD患者视力的重大进展!」
吴恩达老师提出了一种反思翻译的大语言模型 (LLM) AI 翻译工作流程
分享一篇近期由华为和阿卜杜拉国王科技大学合作完成的一项生信分析与大语言模型相结合的工作,相关成果发表在《Advanced Science》上。
TS-Reasoner是一个创新的多步推理框架,结合了大型语言模型的上下文学习和推理能力,通过程序化多步推理、模块化设计、自定义模块生成和多领域数据集评估,有效提高了复杂时间序列任务的推理能力和准确性。实验结果表明,TS-Reasoner在金融决策、能源负载预测和因果关系挖掘等多个任务上,相较于现有方法具有显著的性能优势。
长视频理解迎来新纪元!智源联手国内多所顶尖高校,推出了超长视频理解大模型Video-XL。仅用一张80G显卡处理小时级视频,未来AI看懂电影再也不是难事。
Transformer解决了三体问题?Meta研究者发现,132年前的数学难题——发现全局李雅普诺夫函数,可以被Transformer解决了。「我们不认为Transformer是在推理,它可能是出于对数学问题的深刻理解,产生了超级直觉。」AI可以搞基础数学研究了,陶哲轩预言再成真。
OpenAI-o1替代品来了,大模型能根据任务复杂度进行不同时间的思考。 不限于推理性的逻辑或数学任务,一般问答也能思考的那种。 最近畅销书《Python机器学习》作者Sebastian Raschka推荐了一项新研究,被网友们齐刷刷码住了。
仅需1块80G显卡,大模型理解小时级超长视频。 智源研究院联合上海交通大学、中国人民大学、北京大学和北京邮电大学等多所高校带来最新成果超长视频理解大模型Video-XL。
近日,天桥脑科学研究院和普林斯顿大学等多所研究机构发布了一篇研究论文,详细阐述了长期记忆对 AI 自我进化的重要性,并且他们还提出了自己的实现框架 —— 基于多智能体的 Omne,其在 GAIA 基准上取得了第一名的成绩。
近日,极佳科技联合中国科学院自动化研究所、理想汽车、北京大学、慕尼黑工业大学等单位提出DriveDreamer4D,是首个利用世界模型增强 4D 驾驶场景重建效果的工作。
视频内容的快速增长给视频检索技术,特别是细粒度视频片段检索(VCMR),带来了巨大挑战。VCMR 要求系统根据文本查询从视频库中精准定位视频中的匹配片段,需具备跨模态理解和细粒度视频理解能力。
近日,智谱在公众号陆续放出电脑版本与手机版本的AI Agent实操视频: