概述

1.制定工业自动化控制软硬件平台方案；在定制化的硬件平台基础上，兼容实时和非实时系统并行与交互；硬件平台还需兼容伺服驱动器硬件需求 2.基于ROS系统开发工业机器人、AGV控制软件，达成APE机器人所需的功能、性能等。