概述

焊接机器人能对2～15米直径的非标压力容器的筒体、瓜瓣封头焊缝进行自动化焊接。此外，需要能利用设计参数，对封头、筒体进行开孔作业的自动化机器人。开发专业扫描软件，能通过对非标压力容器产品的零部件（筒体、封头主体材料除外）外型图纸进行扫描，自动生产该产品零部件（原材料为钢板）的CAD下料图纸。