概述

目前卤制品食品行业中，生产流水线上的最后工位是码垛工位，在码垛工位上，一般是由工人人工对包装好的周转箱码垛到托盘上，再由叉车进行搬运拖走，这样由人工码垛的工作模式非常耗费人力，不仅对工人身体十分劳累，而且容易出现失误摔坏周转箱,并且操作人员的劳动强度大，生产效率低。若企业需要提高产量，则需要大量的工人以确保生产，使得企业的人工和管理成本增加，在当前人工成本日益上涨的情况下，造成公司的经济效益下降，因此不能很好的满足公司和市场的需求。 现在急需一种减少人工劳动,而且错误率低的生产模式来替代人工码垛模式。本项目开发智能搬运机器人，优化智能搬运机器人的运动轨迹，工作效率提高了约15%；开展动态负载和重载工况下，机器人可靠性实验研究，机器人年故障率<1%。研发智能搬运机器人多工况智能控制系统，保证机器人在运动过程中无冲击，运行平稳，重复定位精度高达0.01mm。