概述

机器人在高空作业时，需要能够在移动平台上实时获取当前要喷涂的墙面情况，才能够控制机械臂完成预定的轨迹实现喷涂，需实现： 1.在移动平台上完成墙面的3d高精度建图； 2.对墙面的特征进行区分和识别，如窗台、空调洞等； 3.在3d高精度模型上的机器人定位。 公司现有研发人员11名，有完整的硬件开发能力，研发的外墙喷涂机器人平台已经商业应用。 公司现有场地2000余平米，有一套完善的产品生产体系。