概述

机器人代替工人是目前普遍认可的一个趋势，目前的机器人的主流使用方式都是示教的模式。但是在中厚板焊接领域，由于产品种类较多，示教工程师工作量就会比较大，且示教时间往往大于生产时间，如果反复示教对生产效率的影响就会较大，这样就急需研发一种免示教编程的技术，来改变这种现状。目前过内外主要的机器人公司，纷纷大力投入人力和物力来研发这一块，力求在这一块占领市场主导权。 主要成果指标：①申请发明专利不少以3件；②申请实用新型专利不少于12件； 主要经济指标：①新增产值不少于5000万元；②新增产品销售收入不少于5000万元；③新增利润不少于400万元；④新增税金不少于100万； 技术创新点：基于激光3D视觉的仿形焊接模拟技术通过视觉成像与模型对比，智能生成焊接轨迹和工艺参数，调用预设焊接数据库，实现3~5mm中厚板焊接中的无示教编程。