概述

PCB钻孔机控制系统开发，包括控制板卡硬件开发、固件嵌入式编程，和上位PC控制软件开发。 基于通用PC的上位机控制，和下位G代码独立专用硬件控制系统方案。上下位机之间通过网络接口连接，基于自定义TCP/IP协议通信。下位硬件主运动控制器和各运动轴驱动器、IO模块基于EtherCAT总线通信协议。 硬件设计要高度模块化，能够灵活扩展，适合1轴、2轴、4轴和6轴多种机器配置钻孔加工应用；达到大行程、大负载工作台高速高精度运动控制性能指标，响应指标；底层软件框架需要满足多任务、高实时性可靠运行；满足工艺应用扩展，实现控深钻功能。 先实现基本功能特征，后面逐步完善实现各项高端PCB钻孔机关键技术特征。主要开发内容包括： 1、专用硬件系统定制开发，包括通讯模块、主控模块、信号检测模块、运动控制模块、FLASH存储模块及电源模块等； 2、基于底层EtherCAT协议栈的C语言编程，开发完成数控G代码指令引擎； 3、基于Win7操作系统的C++语言编程，开发完成钻机控制软件。