概述

可以高精度控制缝纫机与机器人，两者之间的高度同不配合来实现缝制动作，保证缝纫效果

需求详情

现状：1、工序复杂，新人或者普通员工无法高效完成2、若使用模板 缝纫机，模板机占地面积大，不适合放置在吊挂的缝制流水线中3、在平缝机平台上采用模板缝纫能降低缝制工艺难度，但设备自动化程度低，其稼动率仍偏低。4、技术目标：1、可以高精度控制缝纫机与机器人，两者之间的高度同不配合来实现缝制动作，保证缝纫效果2、通过高精度控制机器人动作，包括更具缝制统一要求移动模板及缝料、放取料等自动化缝纫动作。技术难点：1、高速下机器人送料与缝纫机的同步问题2、缝纫工艺的高精度控制问题模板花样识别与换算为机器人运动轨迹