概述

机器人三维视觉引导系统作为工业机械臂的“眼”与“脑”，通过工作环境的感知和智能分析，实现智能柔性工业生产。据目前市场公开数据显示，在三维机器人视觉引导这一领域中，几乎所有市场份额都被国外公司所占据。国内的相关解决方案几乎全在顶尖大学实验室内，为打破国外公司的垄断局面，满足市场上工业企业智能化生产、组装和物流分拣的需求，公司拟需求开发一款“基于深度学习的机器人三维视觉引导系统”，系统层次大致可依次划分为感知、识别、引导三个部分。

需求详情

机器人三维视觉引导系统作为工业机械臂的“眼”与“脑”，通过工作环境的感知和智能分析，实现智能柔性工业生产。据目前市场公开数据显示，在三维机器人视觉引导这一领域中，几乎所有市场份额都被国外公司所占据。国内的相关解决方案几乎全在顶尖大学实验室内，为打破国外公司的垄断局面，满足市场上工业企业智能化生产、组装和物流分拣的需求，公司拟需求开发一款“基于深度学习的机器人三维视觉引导系统”，系统层次大致可依次划分为感知、识别、引导三个部分。

技术参数

（1）系统可以适应不同的工场环境；（2）实现1S内、最高精度0.01mm 的高速高精度场景建模；         （3）位置识别精度和正负 1°

项目预期

（1）感知，通过工业摄像机与投影的配合，获取三维空间中的数据信息，包括：被识别物体的位置、三维空间中的障碍物等； （2）识别，通过三维空间中的数据信息以及目标物体的三维模型信息，在三维空间数据中识别出目标物体的位置、姿态；（3）引导，通过三维空间中的数据以及物体的位置姿态等数据进行路径规划，路径规划需要避开障碍物且距离最短。将引导规划数据传送到机械手，由机械手完成抓取工作；