概述

基于单目视觉人工路标辅助的移动机器人导航技术解决车轮打滑、地面不平等多种因素影响机器人里程计法导航时的精准定位问题

需求详情

伴随着室内机器人研究水平的不断深入，其应用场景也越来越多，对人们的生活和工业生产的影响也越来越明显。在室内导航中，采用里程计法的室内机器人利用安装在车轮上的光电编码器记录车轮的转数，进而获得机器人相对于上一采样时刻位置和姿态的改变量，通过这些位移量的累积就可以估计机器人的位置，然而由于存在车轮打滑、地面不平等多种外在因素的影响，以及光电编码器自身系统误差随着位移积累，导致机器人定位精度下降很快，从而不适宜长距离导航。 因此，解决机器人里程计法导航时的定位，精度问题是一项迫不及待的任务。

技术参数

1.为降低项目成本，公司期望采用单目视觉导航技术替代激光雷达导航技术；2.人工路标识别技术对不同的光照强度、不同复杂程度的背景和拍摄角度的变化都要具有很强的鲁棒性；3.平均识别准确率要达到80%以上；4.平均识别时间控制在110ms之内；5.能够满足移动机器人进行自主导航的准确性和实时性要求。

项目预期

导航算法和技术