概述

物料搬运过程广泛存在于现代工业仓储物流环节，该过程的人员素质、综合成本和作业效率等因素，极大限制了企业整体效益的提升。然而在人口红利逐渐消失，土地和人力成本不断上升的企业用工大环境下，劳动密集型的传统仓储物流作业形式依然占据主导地位。物料搬运作业大多还是依靠人工完成，不可避免的造成货物摆放混乱和损毁现象，产生高额的库存成本、大量的人工投入和长时间的货物流转周期等问题。 传统仓储物流作业形式已经无法满足现阶段实际作业需求，迫切需求更新、 更快、更适用的仓储物流作业形式。因此，提出了仓储智能化的全新理念，仓储物流技术的发展亟需转型升级实现智能化，已经不再是传统意义上的仓库管理，而是向着品种多、周期短、批量少、批次多的海量订单模式转变。其中，仓储AGV 是智能物流装备中自动化水平最高的重要组成部分，可有效解放劳动力，在节省仓储空间、提升物流效率等方向上优势明显。

需求详情

对路径规划算法进行研究。对公司所涉及的电商平台通用仓储空间环境，适用于单AGV的优秀路径规划算法，并非都具备对于解决多AGV的动态路径规划问题改进价值。在调度策略的研究方面，针对动态系统的不同作业场景，提出了两种考虑多指标融合的动态调度策略以动态路径规划算法和动态调度策略成果为基础，分析智能仓储AGV调度系统的结构组成，并对系统需要实现的功能进行设计，最终搭建一套适用于通用仓储空间环境的多AGV调度系统上位机管理软件，实现地图管理、任务管理、系统管理等功能的有效管控。

技术参数

主要技术指标（1）行驶速度≤120m/min（2）精确≤±10mm（3）转弯半径≤1345mm；（4）爬坡能力≤8%；（5）负载能力≤3000KG

项目预期

搭建一套适用于通用仓储空间环境的多AGV调度系统上位机管理软件，实现地图管理、任务管理、系统管理等功能的有效管控。