概述

随着科技的快速发展和人们生活水平不断提高，传统物流存储模式已远远满足不了冷链行业的存储要求。针对供应链优化、智能化制造，以及物流存储的智能化、信息化， 冷链行业提出了更高的要求。智能化、自动化机器人的运用，在场内物流领域已不是新鲜事。然而，物流机器人在冷库内的作业，特别是冷库里物流搬运环节的自动化、 无人化，是亟需突破的技术瓶颈。物流搬运机器人因为电池性能、导航技术等问题， 迟迟未能打开冷链物流市场。

需求详情

(1)搭建冷库搬运AMR机器人电气控制系统。包括机器人车身轮系统，机器人控 制系统等内容。 (2) 冷库搬运AMR机器人机构及控制系统设计。包括固定框架、货叉架、双螺旋 摆动油缸、回转油缸调整座、高强度导杆、限位结构等内容。 (3)机器人内部温度控制技术研究。搭建温度反馈和加热控制实验平台，研究机器人内部温度控制算法和策略。 (4)3D SLAM 导航技术研究。建立运动模型，在ROS仿真平台上，仿真多传感器 融合的激光3D SLAM 导航算法。 (5) 冷库搬运AMR机器人整机开发。机器人整机结构设计以及控制系统、导航控制系统、货架定位系统集成开发。 (6) 冷库搬运 AMR 机器人性能验证。搭建高货位窄巷道应用示范立体仓库，验证分析冷库搬运 AMR 机器人各项性能。

技术参数

主要技术指标（1）3D SLAM 导航定位精度±10mm； （2）运行环境温度-30℃至 50℃； （3）最大自主导航行驶速度 1m/s； （4）货架最小宽度 1.8m； （5）机器人最大载荷重量 1500Kg； （6）最大抬升高度 1.6m； （7）抬升精度±20mm。

项目预期

(1)搭建冷库搬运AMR机器人电气控制系统。包括机器人车身轮系统，机器人控 制系统等内容。 (2) 冷库搬运AMR机器人机构及控制系统设计。包括固定框架、货叉架、双螺旋 摆动油缸、回转油缸调整座、高强度导杆、限位结构等内容。 (3)机器人内部温度控制技术研究。搭建温度反馈和加热控制实验平台，研究机器人内部温度控制算法和策略。 (4)3D SLAM 导航技术研究。建立运动模型，在ROS仿真平台上，仿真多传感器 融合的激光3D SLAM 导航算法。 (5) 冷库搬运AMR机器人整机开发。机器人整机结构设计以及控制系统、导航控制系统、货架定位系统集成开发。 (6) 冷库搬运 AMR 机器人性能验证。搭建高货位窄巷道应用示范立体仓库，验证分析冷库搬运 AMR 机器人各项性能。