概述

智能化： 智能巡检机器人主要包括以下几点：视觉导航技术;3D扫描技术；设备全方位检测;AR实景检测;环境动太检测;异常预警处置;火灾检测及应急处理。 智能巡检机器人系统包括数据采集、传输、无线遥控等部分，三者之间相互协作。采集完成对设备、环境信息的采集，以数据的形式将信息传输到后台监控平台，数据出现异常会发出报警信号，提示值班人员到现场进行确认处理。

需求详情

1、巡检机器人功能需求调研   调研目前变电所人工巡检的主要巡检内容、巡检频次、汇报方式、业务点等事项，梳理出巡检机器人的功能需求书。2、巡检机器人系统方案编制   结合巡检机器人的功能需求书与变电所的现状（位置、场地情况、设备信息等）进行巡检机器人系统方案的编制，包含巡检机器人本体、客户端监控平台、功能服务器等。3、巡检机器人系统安装调试。   在变电所安装、调试巡检机器人，完成功能考核。

技术参数

本体参数：电池续航：3小时，具备自充电功能。重量：≤60kg运行额定速度为0.6m/s最大运行速度可达到1.2m/s刹车距离为100mm码表识别准确度：≥99.9%异常报警准确率：≥99.9%

项目预期

通过本项目可以开发出一套适合于变电所的巡检机器人系统，包含机器人本体、AI检测算法、后台监控软件。通过本巡检机器人系统的部署可以达到以下效果：1、实现变电所的智能化巡检：利用机器人巡视可提高变电所巡检的智能化水平，采用AI算法实现表计的智能读取与填表，利用红外测温传感器实现设备的温度检测等，综合性的传感器有利于确保设备运行的可靠性。2、实现变电所的无人化巡检：巡检机器人能够进行7X24小时巡检，无需人工参与，使得工作人员只需在监控后台就可以即时查看巡检结果与巡检现场状况，有效的降低值班人员的工作强度，减少值班人员。3、实现变电所的联网巡检：每个变电所安装巡检机器人，把各变电所机器人通过物联网进行无线联网，实现一个后台监控多个变电所，从而减少值班人员。4、可以在宝地资产内，把一定范围内的变电所安装巡检机器人进行联网，上传到选定值班室后台进行监控，从而减少值班人员。