概述

电动助力转向智能控制系统开发，基于AUTOSAR架构的开发，嵌入式系统（硬件+软件）。

需求详情

1) EPS电控系统基本功能:对应为基本助力控制、回正控制、阻尼控制、路面震颤抑制、惯量与摩擦补偿等功能。基本助力控制主要是为了降低转向时驾驶员所需提供的方向盘力矩；回正控制主要是为了改善装载有 EPS 系统汽车的回正性能；阻尼控制主要是为了提高汽车高速行驶时的操纵稳定性。路面震颤抑制是指在车辆运动过程中，在驾驶员的手上能够感受到各种各样的路面震颤噪音，其中一个比较典型的噪音的频率是与轮速正相关的。路面震颤抑制算法检测轮速信号，同时对手盘力矩中与轮速频率正相关的频率特征进行提取后，在最终施加给电机的力矩中减掉这一频率特征信号与路面震颤进行抵消，从而达到抑制的目的。惯量与摩擦补偿是指补偿电机的转动惯量，可以理解为一个纯超前的矫正环节。2) 辅助自动驾驶的高级功能：a) APA (Auto Parking Assist)：在这种情况下，EPS 控制器接收AutoParking上位机的角度指令，以位置环-速度环-电流环三环控制的形式实现角度伺服功能。做到平顺、准确、快速。b) LDW+LKA/LCA：这几个功能EPS都是作为ADAS系统的执行机构，LDW（Lane Departure Waning）是当检测到车辆即将偏出车道时，在方向盘上给出一个震动的信号对驾驶员进行提醒。LKA（Lane Keeping Assist）和LCA（Lane Centering Assist）的工作机理比较类似，LKA是当ADAS系统发现车辆有偏移车道的风险的时候，通知EPS提供一个反向力矩，作用时间为比较短；LCA则是期望车辆维持在车道中央行驶，一旦有偏离中线的迹象，则马上进行调整，持续起作用。

技术参数

基于AUTOSAR架构的开发，嵌入式系统（硬件+软件）：1) 具备EPS电控系统基本功能2) 具备辅助自动驾驶的高级功能