概述

需要机器人能够自主识别物品抓取点的位置，选择化的识别抓取对码垛机器人的应用十分重要。因此，寻求能够针对码垛机器人识别情况进行改进的相关技术。

需求详情

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。在工业机器人码垛和分拣作业过程中，由于产品种类的多样化，需要根据物品的类别进行分类拾取码垛，将同一条流水线上的物品，搬运到不同的托盘上。其次，物品在传输过程中待抓取位置可能不固定，这就需要机器人能够自主识别物品抓取点的位置，选择化的识别抓取对码垛机器人的应用十分重要。因此，寻求能够针对码垛机器人识别情况进行改进的相关技术。

技术参数

技术指标：1.提高抓手的自适应性。2.优化相关指令、算法。在分拣码垛作业中提高工作效率，让码垛机器人更加智能化、人性化。3.采购成本控制在10万/台，优化成本具体商议。