概述

线控转向控制系统开发

需求详情

带冗余容错功能，嵌入式系统（硬件+软件）：a) 转向盘模块开发b) 转向执行模块开发c) 主控制器ECU开发d) 自动防故障系统开发

技术参数

a) 转向盘模块开发：转向盘模块包括路感电机和转向盘转角传感器等，转向盘模块向驾驶员提供合适的转向感觉（也称为路感）并为前轮转角提供参考信号b) 转向执行模块开发：转向执行模块包括转向电机、齿条位移传感器等,实现2个功能：跟踪参考前轮转角、向转向盘模块反馈轮胎所受外力的信息以反馈车辆行驶状态c) 主控制器ECU开发：主控制器控制转向盘模块和转向执行模块的协调工作，带嵌入式控制系统，类同第1项d) 自动防故障系统开发：冗余结构和功能开发。