概述

无人叉车属于叉车式AGV的一种，目前在仓储环境中叉车基本上都是通过人工完成货物的叉取与搬运，需要工人时刻保证货物搬运的精度，然而每天庞大的货物流动以及长时间的重复性操作使得工人疲惫不堪，这就可能导致工人叉坏货物，甚至在驾驶过程中出现安全隐患。实际上叉车主要完成的任务就是：将货物从指定地点搬运至另一个地点。

需求详情

1.需求背景随着人们日常需求的变化，电子商务出现了并迅速发展，每一分钟都有着巨大的成交量，这也给物流业带来了快速发展的机会。传统的物流模式随着我国老龄化逐渐严重加剧、劳动力成本越来越高，急需自动化设备在仓储、搬运、包装和配送等环节提高物流搬运的效率。仓储系统中物料和零部件的运输是十分重要的一个环节。自动导引车(Automated Guided Vehicle，AGV)是一种能够依据程序设定的路线自动行驶并完成指定地点的货物搬运任务的无人驾驶车辆，可以快速运输物料，有效节省时间，大大降低物流成本，所以在自动化仓储系统中通常使用AGV来运输货物。2.需求内容无人叉车属于叉车式AGV的一种，目前在仓储环境中叉车基本上都是通过人工完成货物的叉取与搬运，需要工人时刻保证货物搬运的精度，然而每天庞大的货物流动以及长时间的重复性操作使得工人疲惫不堪，这就可能导致工人叉坏货物，甚至在驾驶过程中出现安全隐患。实际上叉车主要完成的任务就是：将货物从指定地点搬运至另一个地点。（1）要使无人叉车能够完成上述任务，其必须具备两个功能：第一是导航，叉车能够自动在仓储环境中行驶，无需任何外在力量的参与；第二是托盘定位，仓储环境中货物都是堆放在托盘上面的，对于托盘的定位精准与否会直接影响到叉车对货物的搬运。 （2）由于公司仓储环境面积较大，采用无需进行导航建图及导航标志场地部署，现场应用环境无需任何改造，避免导航标志造成的污染；（3）激光雷达导航需要安装高精度的激光雷达设备，并且容易受外界因素干扰，同时高精度激光雷达成本较高。随着计算机视觉技术的成熟，视觉导航技术正在不断被优化，不论从成本还是技术来讲都是未来的主要方向。公司该需求建议采用视觉导航，以降低公司成本。 

技术参数

（1）叉车转向轮转向角度：-90。至+90。，-90。表示叉车转向轮水平朝左，+90。表示叉车转向轮水平向右；（2）托盘的准确装载率达到了90％，（3）平均识别时间为120ms,（4）运行时速：0.5m/s（5）续航里程：100km（6）Ø额定载重：1000kg

项目预期

无人AGV叉车，成本降低40%