概述

工业机器人减速器计量参数检测装备

需求详情

减速器是工业机器人关键核心零部件，在工业机器人产业得到广泛应用，可降低电机转速，提升电机承载力，是机器人的‘关节’，减速器能使工业机器人运动变得更加柔性、多变、灵活。我公司主要产业RV减速器零件及本体，但在对减速器关键计量指标如传动效率、启动转矩、扭转刚度、传动误差等等计量参数目前当地还没有计量单位开展校准，存在溯源难，计量校准卡脖子的现象。

技术参数

1、传动效率60%-90%；2、启动转矩（5-100）N m；3、输入端过载转矩（5-300）N m；4、传动精度测试范围20角秒～1角分；5、传动刚度值（0.09～25） K1×104N•m/rad。