概述

交互式一体化驱动关节系统开发

需求详情

协作机器人在设计上有低压、轻量化需求，因此通常将伺服驱动器内置于关节，于关节内完成底层电气设备连接，以简化整机走线，降低配套设备重量，该类设计被称为一体化关节。公司主要研发腰部外骨骼、下肢外骨骼产品，寻求开发交互式一体化驱动关节系统，需要系统实现和使用者以及传感系统的交互，在人体感知方面实现智能判断人体物理信息，在弯腰、起身、负重等动作中，完成精准的能力释放、实现助力辅助。