概述

柔性机械臂关键技术研发

需求详情

机械臂的柔性可分为连杆的柔性和关节的柔性，而目前机械臂的柔性80%是关节传动机构引入的，再加上连杆柔性处理起来过于困难，因此目我司研究的重点是针对关节的柔性。寻求技术团队提供实现机械臂运动的柔顺化，采用模块化设计，将多个气动波纹管组成段和旋转驱动器组合在一起，提升机械臂移动范围和移动性，使其适用于远程超声诊断场景下人机协作，技术指标如下1.有效负载：5kg;2.工作范围: 850mm;3.关节运动范围·所有关节 ±360° ;4.自由度:  6个旋转关节；5.实时轨迹控制周期: 20ms以下。