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融资及技术产品合作开发

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需求：融资及技术产品合作开发

技术参数

本项目临床应用范围为前列腺相关疾病如前列腺增生、前列腺癌的活检、诊断与治疗。本系统主要由硬件和软件组成，硬件部分是一个可以执行超声扫查以及手术穿刺引导的高精度机械臂。软件部分基于人工智能算法在前列腺活检或者治疗手术过程中完成实时多模态影像融合，并为医生在一个三维实时可视化界面下提供精确的组织、病灶位置，协助、引导医生执行手术。本系统通过人工智能算法分别分割重建出核磁共振以及实时超声图像内的前列腺、尿道、血管、骨骼、病灶等，再将两个模态的图像做三维融合，并在融合后的结果上标示出手术路径，指导医生实施手术。项目特色1、  多模态影像配准技术2、  自适应前列腺影像动态捕捉技术3、  多模态融合影像的自动穿刺规划技术4、  虚拟手术数字孪生导航仿真技术5、  机器人导航运控技术6、  超声图像引导下的针跟踪与修正技术