概述

围绕应用需求，设计焊接机器人工作站及变位机结构、作业模块、跟踪控制系统等。

需求详情

液压支架的生产过程需经过30个左右的工艺流程，包括原料预处理、切割下料、组对、多次预热、多次焊接、处理外观等，其中多次焊接的过程占整个液压支架生产工作量的60％以上。目前大部分的焊接工作由人工焊接完成。随着智能制造的崭露头角，机器人焊接在工程机械、汽车制造等领域得到普遍的推广应用，提高了制造效率和焊接质量。液压支架多采用中厚板经短距离，立体式交叉焊缝焊接而成，焊接可达性差；并且工件定位和拼接精度的要求很高，要实现液压支架的机器人全自动焊接难度非常大。由于液压支架属于煤矿企业定制产品、标准化程度低，目前能实现液压支架结构件自动化拼装的企业很少。进一步提高液压支架结构件的焊接质量和可靠性，机器人拼装、焊接自动化是液压支架行业的大势所趋。