概述

通过在平台将各种仪器的搭载及集成实现无人船多任务场景的无人化、智能化操作。拟解决的关键技术问题：根据各种场景及用途的无人船开发适合当前场景应用的无人船船型。

需求详情

根据中研普华研究院《2022-2027年中国智能无人船行业市场调查研究与发展战略咨询报告》分析：2018年以来我国民用无人船艇一直保持高速增长的趋势。2020年市场规模约为3.3亿元，同比增长65%，预计到2023年市场规模会达到32.2亿。随着社会的不断发展，水域环保依旧保持热门话题。除了水域环保这个市场，智能无人船景区旅游，以及港口等水域作业领域的巡逻都存在很大的发展空间。无人船正在从军用到民用逐步渗透。国内各无人船企业纷纷推出不同种类的无人船，例如：环境监测无人船、海洋调查无人船、无人安防救援船、无人航运、无人驾驶清洁船、无人驾驶割草船等。如今，无人船以无人化、集成化、自动化与智能化的信息获取方式，一方面为相关职能部门提供水下地形地貌测量、大坝安全监测等多项应用服务功能。另一方面，可为相关部门科学决策提供详尽、准确的基础资料。眼下，国内无人船的主要用途与应用领域包括：高精度水下地形测绘、大坝堤防安全检测、水文信息自动化监测、水环境自动监测、灾害应急服务。对于无人船产相关的企业欢迎与我们对接。

项目预期

主要研究内容：全自动无人船由平台系统和任务载荷系统组成， 两系统之间通过通用接口进行集成。平台系统包括平台本体分系统、 动/能分系统、感知分系统、控制分系统、通信分系统和交互分系统，六个分系统共同组成无人船最基本的通用单元，可以独自操作运行， 是为完成不同任务而设计的搭载平台。任务载荷系统指无人船用以智行任务的仪器设备及配套伺服机构、装置，可根据不同任务目的、用途，规划出不同的任务载荷系统。通过在平台将各种仪器的搭载及集成实现无人船多任务场景的无人化、智能化操作。解决的关键技术问题：（1）根据各种场景及用途的无人船开发适合当前场景应用的无人船船型；（2）通过对搭载的各种设备（监控云台、超声波测距、传感器、推进器等）进行系统化的集成，开发集成化的上位机软件使操作及设置更方便快捷。