概述

1、基于机器视觉的质量监控及运动决策控制 2、爬壁机器人运行稳定性的力学分析与计算 3、机器人越障能力研究及解决措施 4、附着物清理效率研究

需求详情

应用于大型军舰、潜艇、航母、船舶、储罐、海洋平台等除锈、附着物清理。有扎实的前期研究基础。期待有业内企业对接需求。

技术参数

结构采用航空金属材料及非金属复合材料制造，重量轻，体积小。重量不足120公斤；外形灵巧，身长1米、身宽和身高都只有1.6米。由于它“个头”小，易操作，组装使用和保养都很方便。它采用模块化组合，两个人在20分钟之内即可完成组合并安装在管道上，不用吊车吊装，安装组合后的机器人可以在管道上自由行走。完成喷砂除锈工作后，在操作员的控制下，乖乖地“走”到下一个工位继续工作，省去吊车吊装及吊车转移喷砂除锈工作这一环节。喷砂除锈质量完全达到标准级Sa 2.5的标准要求。