概述

1. 开发一种高柔性、可重用的移动式装配平台 ，在Pack拉线配置中替代人工完成简单的装配动作，从而提高自动化率，减少人力成本。 2. 有相关案例、成熟产品企业优先。

需求详情

1. 装配平台的总体设计。明确装配平台的功能需求，研究、设计装配平台的总体架构，包括硬件结构、控制逻辑、通信接口等，完成相应数字样机的设计和仿真，验证设计方案的合理性。2. 高精度末端执行器控制方法。开发配套的高精度末端执行器控制方法，以满足装配平台完成粘贴、接插、预装、检查、拧紧等高精度作业任务的需要。3. 高柔性装配动作规划方法。为了实现单装配平台执行多项任务，提高装配平台对多种工作对象（即动力电池包）的兼容性，开发基于分布式强化学习和模拟学习的装配动作规划方法，使装配平台自适应选择最优策略，完成不同装配动作。4. 智能作业异常处理方法。针对移动装配平台高鲁棒性和可靠性的要求，开发基于模糊神经网络和专家系统的作业异常处理方法，针对模糊型和确定性异常情况采用相对的处理方法，降低异常情况对装配平台和产线效率的影响。

技术参数

1. 能够通过视觉或其他信号识别出产品信息，并调取相应的配方2. 可根据配方信息在不停机状态下，完成多个工位的至少3项装配动作（粘贴、接插、预装、检查、拧紧等）3. 拧紧：①装配扭矩≥8Nm；②扭矩精度误差≤±4.5%；接插：插拔力≥20N；粘贴：①离型纸剥离；②粘贴精度≤±0.5mm；预装：①负载（零部件重量）≥1kg；②安装精度≤±0.5mm；检查：①间隙检查，精度≤±0.2mm；②可在指定位置划线，精度±2mm

项目预期

1. 项目完成时须交付满足技术参数的样机，移动装配平台软件系统源代码，移动装配平台使用说明书，实验验证报告。