概述

研发多阶段肢体协调康复结构设计，适合患者整个康复周期使用的肢体协调康复器，满足患者不同康复阶段的上肢和下肢及多位姿调整康复需求。

需求详情

（1）设计可接收多个惯性数据的传感器系统，解决传统的局部有线缆干扰的传感器佩戴方式，传感器采集精度：0.05kg，获取到的角度精度＜1°，采样频率＞20Hz，传输速率＞40Hz，最大传输速率达600Hz，满载工作可连续使用3小时以上。（2）设计下肢步态康复主动训练控制系统，系统处于稳定状态时，关节角度追踪误差绝对值＜4×10-4rad，大、小腿实际人机接触力与规划人机接触力的误差绝对值小于4N，控制精度：1mm。