概述

项目周期半年左右

需求详情

①基于疲劳度优化助力输出模式开发针对腰部助力外骨骼穿戴者长时间作业疲劳度不断增加的问题，建立疲劳度估计模型。根据人体预估疲劳程度和当前姿态检测结果，动态自适应改变电机输出扭矩，提升助力效果，改善助力舒适度，缓解人体疲劳。②针对不同应用场景的在线助力模式学习腰部助力外骨骼应用于不同的行业或者不同作业环节，要求其能够动态智能调整助力模式，以自适应人体不同运动状态和不同作业环境。通过建立人体阻抗模型，采用基于最优控制理论的在线优化算法对不同工况下的助力模型参数进行优化，得到作业周期中最佳助力时间起止点及助力大小，突破腰部助力外骨骼自适应差的难题。