概述

设施农业巡检机器人用于A+温室工场项目，主要 用于温室内番茄作物的病虫害管理、监控和巡检。

需求详情

一、技术需求1.病虫害及作物生长状况管理巡检机器人需配置360°植株分析成像相机，可以对温室内番茄的叶片尺、花头大小、数量等作物生长情况进行实时监控；同时能够更早识别和发现作物的病虫害并精准收集和记录数据，识别风险区域和潜在危险，以便于种植者决策并采取相应病虫害防治措施。2.温室内微气候监控巡检机器人顶部、 底部需配备环境采集器，顶部、底部分别布置光照传感器用于检测番茄冠层和底部的微环境。通过机器人在温室内行走实时测量和记录温室内各个区域的温度、湿度、CO2浓度和光照水平，通过机载计算机环境分析，并生成报告，给决策者提供数据支撑。3.番茄作物产量预测巡检机器人在巡检过程中，通过过视觉技术对番茄果实成熟度进行评估和分类，对采收时间和产量进行预测，为后期的采收、运输、销售提供参考和指导。4.远程专家指导巡检机器 人配有触摸液晶屏，现场遇到种植难题，可以提供远程在线种植专家和现场的交互和通讯。在线专家通过巡检机器人的8k高清摄像头模拟在温室中行走，沉浸式近距离观察所有作物的细节，远程检查作物的生长状况并结合相关数据分析。5.自行走机器人底盘巡检机器人可以自动导航行走，可以在硬化地面上及种植区的种植轨道上进行切换。机器人需要通过自动导航方式自动进入每个种植区以及每个种植通道，同时可以自动到充电位进行无线充电。二、方案要求1.基于成熟技术进行申请，需在3个月内完成研发；2.各方案方可申请本系统需求中的一部分，说明清楚即可；3.各个方案的技术模块与固件归各自方案方，整体系统产权归属为需求发布单位。