概述

开发适用工业环境下物料轻配送机器人及配送系统主要分为工厂环境下机器人视频导航技术、适用于多数工业环境下机器人通用底座的硬件设计以及配套工厂配送管理系统三部分组成。

需求详情

开发适用工业环境下物料轻配送机器人及配送系统主要分为工厂环境下机器人视频导航技术、适用于多数工业环境下机器人通用底座的硬件设计以及配套工厂配送管理系统三部分组成。该三部分具体如下：（1）研发和优化机器人视频导航技术（建图面积10000平方米；定位：1、位置≤±5cm、航向角≤ 15°；2、能够定位丢失进行重定位；导航：目标位置精度±5cm、全局路径和局部路径规划），以适用于绝大多数工业场景，并具有良好的抗干扰性和地形适应性。（2）设计和优化机器人通用底座（避障能力：1、能识别机器人正面高度内的垂直障碍物和悬空障碍物；2、能识别玻璃障碍物；3、能识别大于4cm边长立方体低矮障碍物；4、支持设置避障速度），以便于后期项目个性化设计的便利。（3）配套的工厂配送管理系统，通用模块主要有：基础设置、机器人管理、地图管理、调度管理、物料管理、仓库管理等；选用模块有：订单管理、计划管理、采购单管理、工单管理、可视化任务看板大屏管理等。