概述

通过管道机器人搭载不同的清淤、切除功能模块，在水下非结构环境下，淤积物和清淤、疏通、切除有关的关键物理特征的研究，进行障碍物分布信息，硬度范围的识别和提取。

需求详情

通过管道机器人搭载不同的清淤、切除功能模块，在水下非结构环境下，淤积物和清淤、疏通、切除有关的关键物理特征的研究，进行障碍物分布信息，硬度范围的识别和提取；针对造成管道淤积堵塞的不同典型障碍物的物理特征进行疏通清淤机理的研究，实施清淤的功能模块的研究；针对现状管道内部复杂的环境，无法实现断流疏干的条件下，通过人机界面对机器人进行控制实现对点状障碍物精准清除，在管道清淤疏通同时，对于产生的污泥进行收集和妥善清理，避免在下游管段沉积淤堵。