概述

由于核电站内部的结构复杂和高辐射环境，因此，研制核退役机器人的关键技术主要有多自由度的非结构运动能力、能够持续承受高辐射的能力、具有无线通讯能力、丰富的环境感知和处理能力等这几方面。

需求详情

技术需求：由于核电站内部的结构复杂和高辐射环境，因此，研制核退役机器人的关键技术主要有多自由度的非结构运动能力、能够持续承受高辐射的能力、具有无线通讯能力、丰富的环境感知和处理能力等这几方面。主要技术参数：核电专用系列机器人需实现实时影像系统（200万像素,1920*1080P）、可实现机器人的无线或有线控制；自带电池供电，续航不小于8小时；具备自动避障、巡检、定位等功能、多传感器融合；耐γ辐射能力≥1×103rad/h;可感知显示实时温湿度、氧浓度、剂量率等参数；具备爬坡40°、越障10cm、爬楼梯等功能。