概述

产品需实现如下技术： （1）机器人用涂胶工艺技术 确定涂胶机器人的线速度和供胶装置的速度等参数。另外通过调整涂胶后下料输送线的速度得到一个合适的干燥时间，保障整个系统的综合性能，保证节拍60s内1个零件下线，粘接产品的拉拔力:>200N。 （2）机器人专用供胶技术 为保证胶线质量以及系统对机器人运动速度变化的响应，研发机器人专用的供胶系统，实现满足系统胶线质量的胶体流量和速度的同步控制，涂胶系统配比控制精度分度值达0.01g。 （3）适用于多品种工件的胎膜具更换高效全自动识别和定位技术 研发胎具更换高效全自动识别和定位装置，在生产中能通过机械臂带动上胎膜及工业相机运动，上下胎膜重复开合精度≤±0.05mm；可以对胎具编号进行高效识别，机械臂通过定位装置对准胎具后再进行下一步动作，产品在胎膜上的定位精度≤±0.2mm （4）胶线质量控制技术 涂胶压合后宽度12mm±3mm。

需求详情

产品需实现如下技术：（1）机器人用涂胶工艺技术 确定涂胶机器人的线速度和供胶装置的速度等参数。另外通过调整涂胶后下料输送线的速度得到一个合适的干燥时间，保障整个系统的综合性能，保证节拍60s内1个零件下线，粘接产品的拉拔力:>200N。（2）机器人专用供胶技术为保证胶线质量以及系统对机器人运动速度变化的响应，研发机器人专用的供胶系统，实现满足系统胶线质量的胶体流量和速度的同步控制，涂胶系统配比控制精度分度值达0.01g。（3）适用于多品种工件的胎膜具更换高效全自动识别和定位技术研发胎具更换高效全自动识别和定位装置，在生产中能通过机械臂带动上胎膜及工业相机运动，上下胎膜重复开合精度≤±0.05mm；可以对胎具编号进行高效识别，机械臂通过定位装置对准胎具后再进行下一步动作，产品在胎膜上的定位精度≤±0.2mm（4）胶线质量控制技术涂胶压合后宽度12mm±3mm。