概述

根据特定要求，寻求一种以视觉为主、同时融合多种传感器（GPS、IMU等）的、适合无人机计算平台的感知技术。该技术能够为飞机工作区域的静态物体提供三维地图，并在飞行过程中通过视觉信号为无人机在三维地图中定位。

需求详情

在无人机的各种应用领域（农业、运输业、工业巡检等）都需要飞机对周围环境做精确的感知和定位，以保障飞机安全可靠的完成任务。无人机对工作环境的感知能力和定位能力直接决定了无人机的综合智能水平。寻求一种以视觉为主、同时融合多种传感器（GPS、IMU等）的、适合无人机计算平台的感知技术。该技术能够为飞机工作区域的静态物体提供三维地图，并在飞行过程中通过视觉信号为无人机在三维地图中定位。预期目标：1.企业或团队具备以视觉为主、同时融合多种传感器（GPS、IMU等）的、适合无人机计算平台的感知技术。并且能够为飞机工作区域提供静态三维地图，在三维地图中通过视觉技术进行飞机定位。2.以植保无人机为例，为了达到精确的农药和肥料喷洒，视觉地图分辨率、地面特征点定位精度和飞机定位精度均需<10cm。3.企业或者团队必须有相关具体案例