概述

为满足无人机集群回收及协同工作的时效性，航路规划所采用的算法必须具有实时、高效的特点。寻求农用无人机智能航线规划技术，在大载重无人机基础上规划三维航迹。

需求详情

为满足无人机集群回收及协同工作的时效性，航路规划所采用的算法必须具有实时、高效的特点。寻求农用无人机智能航线规划技术，在大载重无人机基础上规划三维航迹。预期目标：1.无人机机载感知模块获取的局部环境信息进行三维空间建模2.机体通过差分GPS采用载波相位差分技术实时提供观测点的厘米级的高精度的三维坐标3.无人机坐标和内置三维地图建立对应统一的经纬度坐标系并更新修改内置的三维地图4.结合飞控和自动避障技术，实现三维航迹规划5.具有追对不同环境下农业领域无人机研究团队优先，需具有相关案例。