概述

对于无人化档案馆，在不改变档案库/室环境，不新增外部辅助设备的基础下，利用视觉与激光SLAM相结合方式实现机器人高精度定位，定位精度±5mm，并具有较好的通过性，根据任务需求动态规划机器人运动路径。

需求详情

对于无人化档案馆，在不改变档案库/室环境，不新增外部辅助设备的基础下，利用视觉与激光SLAM相结合方式实现机器人高精度定位，定位精度±5mm，并具有较好的通过性，根据任务需求动态规划机器人运动路径。（1）单个档案文件识别准确率≥99.9%，丢件、错件检出率≥99.9%，文件位置定位精度达到亚毫米级，定位识别检测算法运行时间≤1s；（2）利用视觉与激光SLAM相结合的智能定位导航技术，实现机器人自主移动至对应档案进行上下架、定期文件盘点等作业。