概述

目前国内档案盒均为标准的纸质档案盒，机械进行抓取放置档案时极易损坏，这则要求实现夹取模块对档案的软夹取，即在夹取时不磨损、挤压档案,拟搭配机械臂运动控制算法，动态设定空间避障区域，避免与设备和档案架体发生碰撞，通过仿真生成直线-曲线机械臂控制算法，设计使得机械臂能够快速准确的到达指定位置，安全、高效且稳定的实现档案的灵活抓取动作。

需求详情

通过仿真生成直线-曲线机械臂控制算法，设计使得机械臂能够快速准确的到达指定位置，安全、高效且稳定的实现档案的灵活抓取动作。

技术参数

（1）实现柔性抓取不同厚度规格（30、35、40、50、60mm）档案盒，保证易损档案文件完整性，即不磨损、不变形。（2）要求抓取精度达到±0.1mm，抓取成功率在10000次测试中≥99.9%，具备一定的力控能力。