概述

智能机器人喷抛丸和强化系统装备主要用于工业及民用设备器械的表面处理喷抛丸及抗疲劳、延长使用寿命的表面强化处理。其中，抛丸清理去除工件表面氧化皮等杂质、提高外观质量；喷丸强化利用高速运动的弹丸流连续冲击被强化工件表面，迫使靶材表面在变形过程中形成残余压应力层，可显著延长零件寿命。该系统装备主要包含精控喷丸机器人系统、精控喷砂机器人系统、机器人辅助自动抛丸系统、精控喷丸强化系统、数控喷丸机床、数控喷丸成形机床等设备。

需求详情

需求背景：智能机器人喷抛丸和强化系统装备主要用于工业及民用设备器械的表面处理喷抛丸及抗疲劳、延长使用寿命的表面强化处理。其中，抛丸清理去除工件表面氧化皮等杂质、提高外观质量；喷丸强化利用高速运动的弹丸流连续冲击被强化工件表面，迫使靶材表面在变形过程中形成残余压应力层，可显著延长零件寿命。该系统装备主要包含精控喷丸机器人系统、精控喷砂机器人系统、机器人辅助自动抛丸系统、精控喷丸强化系统、数控喷丸机床、数控喷丸成形机床等设备。技术需求：寻找意向单位开展技术委托开发合作，实现机器人喷丸制造系统及智能控制系统开发。期待合作方式有人才引进、合作申报项目、出资列入中国高校产学研合作创新基金项目等多元方式。项目预期：（1）设备闭环控制：根据齿轮喷丸强化工艺的可控性要求，弹丸喷射的质量和压力可实现闭环控制达到理想的覆盖率和喷丸强度的要求，避免了传统喷丸机喷射质量和压力不可闭环控制造成工件强化不稳定的缺点。（2）丸料的回收：采用新型自动回收装置可实现大负荷和连续工作时间长工况下的丸料回收，能耗低。（3）丸料的分选：设备采用独立的丸尘分离装置的弹丸中粉尘分离效率达到99%。（4）设备采用机器人或机械臂执行喷枪可仿形喷丸和精确定位提高工作效率。（5）设备自动化控制：控制系统采用可编程控制器集中控制，配置上位机可实现数据的存储、查阅、上传和打印，实现系统中加工零件的可追溯性。

项目预期

采用智能机器人替代人工喷砂喷抛丸作业，具有自动化、高效率、运行稳定、喷砂精度高、安全等优点。采用机器人替代人工喷砂作业，具有自动化、高效率、运行稳定、喷砂精度高、安全等优点。在艰苦危险的手工喷砂逐渐被自动喷砂技术替代的今天，机器人喷砂房清理方案已是大势所趋。