概述

本项目围绕微创外科手术器械与机器人领域，面向单孔精准外科的灵活性与阔视野需求，研发高性能多自由度智能超声手术刀系统。拟研发一体式高性能微型超声换能器与软组织切割刀头，研究远端集成式多自由度蛇形结构动力学与精密制造工艺，开发超声手术刀刀头高周疲劳失效预警系统，突破微型超声换能器多参数匹配智能控制算法，完成多自由度智能超声手术刀系统集成与验证。该手术系统的自主研发，对突破下一代超声手术系统关键技术、实现高性能超声手术器械国产化替代具有重要意义，亦对我国的微创外科发展具有重要的临床价值与经济效益。

需求详情

本项目围绕微创外科手术器械与机器人领域，面向单孔精准外科的灵活性与阔视野需求，研发高性能多自由度智能超声手术刀系统。拟研发一体式高性能微型超声换能器与软组织切割刀头，研究远端集成式多自由度蛇形结构动力学与精密制造工艺，开发超声手术刀刀头高周疲劳失效预警系统，突破微型超声换能器多参数匹配智能控制算法，完成多自由度智能超声手术刀系统集成与验证。该手术系统的自主研发，对突破下一代超声手术系统关键技术、实现高性能超声手术器械国产化替代具有重要意义，亦对我国的微创外科发展具有重要的临床价值与经济效益。