概述

围绕智能制造过程中机器臂所亟需的视觉伺服抓取技术开展研究，设计高分辨率、高帧率、大视觉、低成本的拼接融合视觉传感器，突破3D点云特征提取、目标识别与位姿估计、避障策略与轨迹规划等关键技术，建立视觉引导和抓取模型，构建基于机器视觉伺服的机器臂抓取系统，实现通用机器臂机对床加工散件产品的高效抓取，并可以在多工业场景中应用示范。

需求详情

围绕智能制造过程中机器臂所亟需的视觉伺服抓取技术开展研究，设计高分辨率、高帧率、大视觉、低成本的拼接融合视觉传感器，突破3D点云特征提取、目标识别与位姿估计、避障策略与轨迹规划等关键技术，建立视觉引导和抓取模型，构建基于机器视觉伺服的机器臂抓取系统，实现通用机器臂机对床加工散件产品的高效抓取，并可以在多工业场景中应用示范。