概述

针对现有船式拖拉机技术进步严重滞后，驾驶员劳动强度大，机器行驶稳定性差、作业效率低、转场困难，难以适应水稻生产全程机械化及农机装备智能化转型升级需求的现状，提出船式拖拉机无人驾驶作业技术研发项目，按照“关键技术研发→关键装置研制→整机集成试制、试验和示范”的技术路线，突破“四轮船式拖拉机静液驱动传动系统及功率分配技术”、“船式拖拉机行驶、制动及转向电液控制技术”、“全局路径规划条件下船式拖拉机自主直线跟踪及转向控制技术”等3项关键技术，研制节能环保、高效低耗、安全智能的新型船式拖拉机，为南方稻区水稻生产全程机械化与智能化提供技术与装备支撑，推动湖北省农机产业发展。

需求详情

针对现有船式拖拉机技术进步严重滞后，驾驶员劳动强度大，机器行驶稳定性差、作业效率低、转场困难，难以适应水稻生产全程机械化及农机装备智能化转型升级需求的现状，提出船式拖拉机无人驾驶作业技术研发项目，按照“关键技术研发→关键装置研制→整机集成试制、试验和示范”的技术路线，突破“四轮船式拖拉机静液驱动传动系统及功率分配技术”、“船式拖拉机行驶、制动及转向电液控制技术”、“全局路径规划条件下船式拖拉机自主直线跟踪及转向控制技术”等3项关键技术，研制节能环保、高效低耗、安全智能的新型船式拖拉机，为南方稻区水稻生产全程机械化与智能化提供技术与装备支撑，推动湖北省农机产业发展。