概述

开发激光雷达，实现车辆轮廓检测、目标检测

需求详情

1、硬件设计技术完成包括激光器、光电探测器、扫描器、光学系统等硬件的设计和优化，提升产品的抗干扰性，使用寿命等。2、数据处理算法技术完成数据处理算法技术开发，实现点云数据处理、目标检测和跟踪、地图构建、姿态估计等功能。3、多模态图像融合技术基于激光雷达模块和内置高分辨率相机，可高精度、高密度，实时地生成彩色激光点云，实现感知+计算一体化，快速输出结构化数据，比如：应用于危化品泄露监测等。