概述

开发激光 SLAM 算法控制系统/视觉SLAM 算法控制系统，将上述技术应用于开发出国内首台 3 吨平衡重式激光导航叉车 AGV（视觉定位及库位管理），重复定位精度达到±5mm

需求详情

       运用 5G 通讯技术，搭载工业物联网技术，通过 AGV 本体装载 5G 通讯模块，完成与基站之间的信息交互，实时将设备数据传输到系统后台，通过工业互联网系统后台运算，将实时指令下发至设备终端。打通机器人与系统之间的桥梁，达成数字化可视化，实现工厂物流搬运无人化，助力智能工厂。       采用体积干涉原理算法设计动态给车辆下发路径，实现目前所有导航的 AGV 可在同一 个平台集成运行，实现无网络情况下可交通管理安全可靠， 全面实现模块化设计、组装。