概述

研究智能顶管信息化辅助驾驶系统，解决管道带水进行缺陷检测及缺陷测量的成像技术。

需求详情

城市排水管网的检测评估逐渐被重视，排水管道检测方法中，传统方法检查包括地面巡视检查、进入管内检查、反光镜检查、量泥斗检查、量泥杆检查、潜水检查等检查方法，这些方法都具有一定的缺陷，成本比较高而且对于管道的状况不能准确地检测出来，也不能进行系统地评价。相对于传统的排水管道检测技术来说现代的检测技术在检测设备、检测原理以及检测方法等方面都有很大的进步。根据现代的检测技术的应用环境和特点，可以将排水管道的检查分为管道外的检测技术和管道内的检测技术。管道外的检测技术受到客观条件的制约，收集到的数据直观性不强，其发展和应用受到了限制。管道内窥检测技术包括CCTV检测(ClosedCircuit Television Inspection)、声呐检测、QV检测，是目前用于管道检测最有效和最广泛的手段。然而这些检测技术在实施中也存在一定的局限性。CCTV检测QV检测在淤积较厚或有水流等情况下不能正常工作，声呐必须在一定的水深条件下才能工作。目前污水管道由于浊度影响，现有检测手段的成像技术，对于成像完整性和清晰度无法满足实际工况需求，且缺陷检测及缺陷测量尚无成熟稳定完善的应用。继续解决污水管道带水进行缺陷检测及缺陷测量的成像技术。因此需要寻找意向合作单位开展技术研发合作，研究智能顶管信息化辅助驾驶系统，解决管道带水进行缺陷检测及缺陷测量的成像技术。