概述

1.构建“摄像头+北斗卫星+定位地面增强系统+自车运动传感器”的4维一体的环境感知与定位系统； 2.开发适应于危险品罐式车具备冗余架构的电液集成转向系统； 3.研制危险品罐式车自动转向控制系统。

需求详情

1.构建“摄像头+北斗卫星+定位地面增强系统+自车运动传感器”的4维一体的环境感知与定位系统； 2.开发适应于危险品罐式车具备冗余架构的电液集成转向系统； 3.研制危险品罐式车自动转向控制系统。