概述

针对小口径管材，开发一种内壁涂装机器人，通过收缩机械臂对小口径管材内部涂装比较困难的部位执行涂装，以提高涂装品质并减少涂料浪费。

需求详情

技术目标:针对小口径管材，开发一种内壁涂装机器人，通过收缩机械臂对小口径管材内部涂装比较困难的部位执行涂装，以提高涂装品质并减少涂料浪费。技术内容:1)完成对涂装机器人的现有技术探索: 2)完成涂装机器人关键设备技术方案论证，分析问题解决方案及其方案优选;3)完成涂装机器人的关键零件图纸绘制。