概述

划在嘉定区外冈镇主要水稻生产基地建设全流程无人化农场，实现耕、种、管、收等环节的无人化

需求详情

划在嘉定区外冈镇主要水稻生产基地建设全流程无人化农场，实现耕、种、管、收等环节的无人化，聚义内容包括：无人驾驶系统的研发，实现拖拉机、插秧机、穴播机、植保车、收割机等各环节的无人驾驶，对无人驾驶系统进行自动控制、作业路径等各种测试，并进行调试和优化；开发信息化平台，实现对无人机的平台化管理。

技术参数

1、多模遥感图像融合感知技术，针对无人农场中的无人机载遥感图像和卫星遥感图像的多分辨率、多尺度等差异，研发多模、高分辨率的遥感图像融合算法，可以实现对无人农场生产要素的全方位感知和监测。2、“农事-环境-作物-机群”时空多元数据融合技术，采用Smith-Waterman 算法、多维关联规则、联合概率数据关联等方法，解决了时空多元数据的清洗处理和融合问题，并结合无人化智能作业装备机群协同作业过程中不同农艺环节、不同作业场景中对无人装备的控制要求，建立基于无人化农场云管控数据中台的高效云-端互通共享机制。3、多机协同作业控制技术，采用回程网络技术为多机自组织通信模式，构建支撑无线回程网的网关和通信节点，设计多机多设备信息实时可靠交互系统；提出基于前视距离的位速偏差控制方法和时空协同策略，保证多机协同控制的安全可靠及作业的一致性，突破多机协同作业距离优化和及时补给/卸运调度分配、作业装备之间横向与纵向位速协同控制技术。4、无人农场作业云管控技术，集成多元数据融合、机群调度及编队策略、协同管控等模型开发服务中间件，将核心模型功能与平台业务功能在代码层面分离，采用REST、RPC、云服务、高性能计算、微服务架构等作为平台支撑，用于无人化农场智能作业装备管控、多机协同与调度。

项目预期

(1)完成1整套水稻全程农机作业环节无人化作业农机装备改造，包括拖拉机及配套农机具（铧犁、旋耕机、水田驱动耙）、插秧机、穴播机、自走式植保机、收割机5个方面。(2)建立1600亩水稻耕种管收全流程无人化作业试验点，实现无人驾驶全程作业。(3)各作业环节无人驾驶状态下作业效率不低于传统人工驾驶作业效率（旋耕每小时作业量≥5亩，机插秧每小时作业量≥6亩，植保车每小时作业量≥20亩，收割机每小时作业量≥3亩），单位面积内无人驾驶作业面积占比总面积不低于80%；作业质量：旋耕耕深≥12cm，机械化种植合格率≥98%，植保雾滴粒径在30-150μm最佳粒径范围内，机械化收割含杂率≤2%。