概述

对噪声、图像特征扰动、视野约束和综合能耗等因素，对机械臂视觉伺服系统的定位与跟踪控制方法进行研究。主要内容包括、考虑图像噪声的机械臂视觉伺服定位及跟踪控制、基于面向图像特征约束的机械臂视觉伺服混合定位控制、基子受图像遮挡/干扰的机械臂伺服的跟踪控制以及基于自适应动态规划的机械臂视觉伺服最优跟踪控制

需求详情

对噪声、图像特征扰动、视野约束和综合能耗等因素，对机械臂视觉伺服系统的定位与跟踪控制方法进行研究。主要内容包括、考虑图像噪声的机械臂视觉伺服定位及跟踪控制、基于面向图像特征约束的机械臂视觉伺服混合定位控制、基子受图像遮挡/干扰的机械臂伺服的跟踪控制以及基于自适应动态规划的机械臂视觉伺服最优跟踪控制

技术参数

对噪声、图像特征扰动、视野约束和综合能耗等因素，对机械臂视觉伺服系统的定位与跟踪控制方法进行研究。主要内容包括、考虑图像噪声的机械臂视觉伺服定位及跟踪控制、基于面向图像特征约束的机械臂视觉伺服混合定位控制、基子受图像遮挡/干扰的机械臂伺服的跟踪控制以及基于自适应动态规划的机械臂视觉伺服最优跟踪控制

项目预期

对噪声、图像特征扰动、视野约束和综合能耗等因素，对机械臂视觉伺服系统的定位与跟踪控制方法进行研究。主要内容包括、考虑图像噪声的机械臂视觉伺服定位及跟踪控制、基于面向图像特征约束的机械臂视觉伺服混合定位控制、基子受图像遮挡/干扰的机械臂伺服的跟踪控制以及基于自适应动态规划的机械臂视觉伺服最优跟踪控制