概述

需求技术全面，成熟度高，能够有效提高种植效率，降低人力成本。并且能够通过智能化管理做到全流程的信息掌控。

需求详情

通过智能感知、控制、决策、导航、路径跟踪规划等多方面的技术，完成作业环境与障碍感知技术在内的机外感知技术和对农业装备自身的工作参数和作业状态参数感知的机内感知技术。让种植全流程自动化，通过农机的优化来使得种植方面的各项指标一定程度上提高。

技术参数

基于机器学习的PID控制器；电机的高精度定位与智能控制算法；基于多传感器融合和智能感应的系统控制算法等；根据作业过程的传感器实时反馈的数据，结合农艺需求，得出控制策略的变量作业决策技术；基于机器视觉的导航定位技术；基于深度学习和图像分割技术的视觉算法；基于VSLAM的定位与建图算法等；基于HYBRID A*和Reed Shepp Path算法的全局路径规划器的设计等。