概述

本项目针对不同应用场合的喂料巡检机器人的共性技术进行攻关的基础上，提出喂料巡检机器人的标准设计方法，简化不同应用背景、不同用途的巡检机器人的设计。

需求详情

技术需求：本项目需要实现在针对不同应用场合的喂料巡检机器人的共性技术进行攻关的基础上，提出喂料巡检机器人的标准设计方法，简化不同应用背景、不同用途的巡检机器人的设计。研发方向及预期：1）喂料巡检机器人的关键技术研究，主要包括：机器人的移动平台设计，包括机器人的行走机构、防水技术、防酸腐蚀技术等；喂料系统设计，包括投料结构和存储结构；巡检系统设计，搭建由摄像头、红外传感器、温湿度测量传感器、气体浓度测量传感器等多种传感器组成的环境感知系统；机器人的控制及通信技术；研究基于目标识别、地图构建、GPS的机器人自主定位和自主导航技术；自主充电技术。2）养殖场智能化系统搭建：机器人的调度系统设计；机器人远程监控系统设计。3）喂料巡检机器人的标准平台构建：机器人的通用控制系统的硬件、软件、机械、电气模块等设计与模块标准化。4）喂料巡检机器人产业化：机器人在养殖场环境中的环境适应性（防水、防腐蚀等）：控制测试、信号传输测试、传感器测试、机械测试等；模块化合成设计与样品调试；订单可行性方案、产业化解决方案等；生产线总装论证和标准验收。

技术参数

1. 重量：50-150kg，依据应用环境而定；2. 行走速度：3.6km/h（可调速）；3. 负载：≥30kg；4. 工作时间：连续工作2h（电池供电）；5. 无线自动充电；6. 整体防护等级：防尘、防水、防高温、防腐蚀；7. 传感器：温湿度、气体浓度、生命体征检测、危险物检测等；8. 摄像机：多台CCD摄像机，云台摄像机或全景摄像机9. 自动行走、自动避障。