概述

煤矿综采自动化向智能化发展，采煤机电缆问题影响生产和安全。采煤机运动使电缆叠加，可能导致断裂。在狭小工作区，人工监控困难，因此需要开发采煤机电缆收放协同联动系统，通过多变量监控，实现电缆跟随采煤机运行。

需求详情

煤矿综采作业正向自动化、智能化方向发展。作为综采工作面重要三机之一的采煤机，电缆能否正常供电关系工作面生产。采煤机运行时动力电缆随之做往复运动，电缆容易发生多层叠加的现象，尤其是在割三角煤时，采煤机多次高频率往复运动，导致电缆可能出现3到4层的堆叠，造成电缆脱出电缆槽乃至电缆拉断的事故发生，致使整个工作面停产，甚至威胁人身安全。在采煤机实际工作时多会采用人工跟随采煤机电缆，实时观察并及时处理。在薄煤层工作面，由于采高较低，空间受限，人工跟随难度大，电缆一旦出现多次弯折，极易折断，发生事故。因此采煤机电缆收放协同联动系统的研发成为煤矿智能化亟需解决问题，需要采用多变量的监控手段，以速度、位置、拉力、扭矩相结合的方式，实现拖缆轮跟随采煤机运行。

技术参数

1.采用多变量的监控手段，保持采煤机电缆始终为 1 次弯折、2 层叠加，保证电缆不刮卡、不掉落；2.在采煤机运行中，无需人员进入工作面对电缆运行干预；3.可接入工作面智能化系统，在出现链条过度别卡、停顿状态或者链条张力过大时，可实现工作面停机，保护电缆不被拉断发生事故；4.有效降低电缆卡阻事故发生。卡阻停机情况不大于 1 次/班，电缆断裂事故不大于 1 次/3 月。